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DRGS(Dynamic Route Guidance system)

  • 현재 논의되고 있는 자율주행차량(AV, Autonomous Vehicle)은 개별 차량 차원에서 목적지까지 주변 여건을 고려하여 자동적으로 운행하며, 이를 위해 도로 교통 인프라를 구축하는데만 치중되어 있음
  • 이는, 차량운행 과정인 Navigation-Guidance-Control 중 Guidance와 Control에 해당되나, 교통운영자 입장에서 AV 차량의 V2X 기능에 의해 구집되는 구간별 운행시간 정보를 활용하여 교통관리를 최적화하고 AV 차량을 Network 내 효율적으로 배분하는 방안이 필요함
  • Network에 O/D를 통행배정하는 기법 중 Equilibrium 기법은 "통행자가 도로 전체에 대해 통행시간을 알고 있다는 전제 하에 최적경로를 운행"한다는 알고리즘에 기반하고 있으며, AV 차량은 V2X에 의해 자신의 통행 시간 정보를 교통센터에 전송하고 교통센터는 도로 전체 구간에 대해 실시간 통행시간 정보를 공유함으로써 개별 차량에 대한 최적경로 제공이 가능함 (Dynamic Route Guidance System)
  • 따라서, AV 차량 도입 시 기존 Network 내 최적경로 통행과 효율적인 교통운영관리를 위해 Simulation 환경 내 Equilibrium  기반 Dynamic Route Guidance System (DRGS) 도입을 목적으로 함

 


Route Guidance Simulation 

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