- 시장 조사기관에 따르면 2030년에는 4단계 수준의 자율주행 시스템이 자율주행산업의 성장을 이끌 것이며, 세계적으로 판매되는 자동차의 25%가 자율주행차일것으로 예측하는 등 자율주행차량 상용화를 목적으로 이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있음
- 하지만 현재 자율주행차량에 관한 연구는 인프라 구축, 자율주행차량 도입 시 도로의 용량분석에만 치중되어 있으며 고속도로와 같은 연속류 구간만 고려하기 때문에 도심부 단속류에서 자율주행차량 도입에 따른 교통체계 운영 방안에 대한 연구가 필요함
- 본 연구에서는 자율주행차량의 도입에 따라 교차로, 교통축 등 도심부 단속류에서 자율주행차량의 통행방식을 분석하고, 실제 운전자의 운전행태 반영을 통해 자율주행 도입 상황에서 일반차량의 주행안전성을 평가하는 것을 목적으로 함
주행 안전성 분석
Micro 시뮬레이션(Vissim)과 외부프로그램(Unity) 연계를 통해 실제 운전자 행태를 반영하여 자율주행차량 도입 비율(25/50/75)에 따른 주행 안전성을 비교함
학위논문 2019 12 시나리오 3 주행 안전성 분석 - YouTube
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