판교 자율주행 셔틀 교통환경3D모델링 및 시뮬레이션 설계

• 경기도가 추진하는 사고·탄소·규제를 제로로 하는 판교제로시티의 자율주행 셔틀 버스 운행에 대한 다양한 시나리오 별 모의실험을 통해 교통사고, 교통흐름, 환경성 등 자율주행 셔틀의 적합성 판단이 필요함
• 교통전문 Micro Simulation VISSIM Parameters 변경에 따른 다양한 시나리오를 작성하여 분석함으로써 자율주행 셔틀버스 운행 전·후 비교로 인하여 다양한 효과척도를 산출함
• 자율주행 셔틀버스 운행 전·후 비교분석으로 인해 수단 전환율을 고려하고 판교제로시티 직접영향권 Network를 대상으로 Simulation 기능 중 Emissions Evaluation 기능을 활용함으로써 환경분야 평가지표 (CO, NOx, VOC 등)를 산출함

1. 현황 분석(자율주행셔틀)

• 자율주행 셔틀 오전첨두, 비첨두, 오후첨두 현황분석 종합결과 각 시간대별 최적 노선은 오전첨두 노선Ⅰ, 비첨두 노선Ⅰ, 오후첨두 노선Ⅱ로 분석되었으며, 비첨두 노선Ⅰ의 평균지체시간이 8분 23초로 가장 낮았으며, 평균통행속도는 14.35km/h로 가장 높게 분석됨
• 오전첨두 및 오후첨두 분석값 비교 시 오후첨두 노선Ⅱ의 평균지체시간이 오전 첨두 노선Ⅰ보다 58초 낮았으며, 평균통행속도는 0.05km/h 낮게 분석됨

평균지체시간(초)	평균통행속도(km/h)

2. 시나리오 비교분석

• 대상지 현황(오전/오후 첨두, 비첨두) 자율주행 셔틀운행 최적노선 분석결과 오전 첨두 최적노선은 노선Ⅰ, 오후 첨두 최적노선은 노선Ⅱ, 비첨두 최적 노선은 노선Ⅰ로 분석됨
• 장래 분석대상권 각 시나리오(신호최적화, 자율주행 셔틀 전용차로, 수단분담률 조정, 자율주행 파라미터 조정)별 자율주행 셔틀운행 최적노선 분석결과 수단분담률 조정 시나리오(신호최적화) 노선 Ⅰ이 최소 지체시간 및 최고 평균통행속도로 분석됨

• 장래 자율주행 셔틀 분석(기준) 노선별 분석결과 최적 노선Ⅰ의 환경분석은 CO 819.10g/km, NOx 166.24g/km, VOC 193.02g/km, Fuel Consumption 11.91g/km로 분석됨

노선구분	CO(g/km)	NOx(g/km)	VOC(g/km)	Fuel Consumption(g/km)
현황	804.60	161.80	190.54	11.76
노선Ⅰ	819.10	166.24	193.02	11.91
노선Ⅱ	803.24	160.64	189.54	11.70
노선Ⅲ	810.75	164.41	191.84	11.84

• 장래 자율주행 셔틀 신호최적화 노선별 분석결과 최적 노선Ⅱ의 환경분석은 CO 719.00g/km, NOx 122.98g/km, VOC 160.28g/km, Fuel Consumption 9.42g/km로 분석됨

노선구분	CO(g/km)	NOx(g/km)	VOC(g/km)	Fuel Consumption(g/km)
노선Ⅰ	727.11	122.56	162.16	9.54
노선Ⅱ	719.00	122.98	160.28	9.42
노선Ⅲ	718.05	120.79	160.06	9.41