(2021) 긴급차량 운영 시 대기행렬을 고려한 회복신호 알고리즘 개발

 혼잡한 도심부 도로에서 교통사고나 재난 상황 시 시민의 안전을 위한 긴급차량 운행은 필연적이다. 긴급차량의 골든타임 확보를 위한 긴급차량 우선신호 시스템 시범 운영이 여러 도시에서 시행되고 있다. 하지만 긴급차량 우선신호로 인하여 일반차량들은 더 긴 지체시간을 경험하게 되고 고정된 주기로 인해 교차로 전체 지체시간 또한 증가하는 경향을 보인다.

 본 논문에서는 긴급차량 우선신호 운영시간과 기존 현시의 중단시간을 산정하여 회복시간을 산정하고 긴급차량 통과 후 기존 신호시간에 회복시간을 제공하여 중단된 기존 현시에 대기하고 있던 일반차량의 지/정체 시간을 보상하였다.   회복시간 제공 시 긴급차량이 교차로를 통과한 후 해당 교차로의 방향별 대기행렬을 파악하여 우선적으로 신호 운영이 필요한 교통류에게 녹색신호를 우선 제공하거나 연장함으로써 일반차량의 지/정체를 감소시켜 교통흐름을 원활하게 하고자 한다.

학회지_긴급차량우선신호.pdf

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